首個、首臺、首次

　　近日

　　我國在多個領(lǐng)域

　　實現(xiàn)科技突破

　　一起解鎖亮眼成績單

　　技藝不凡

　　全國首臺造船迷你機(jī)械臂亮相

　　12月4日，一款正在展會現(xiàn)場“跳舞”的迷你機(jī)械臂在2025中國國際海事會展亮相，看似在“跳舞”，實際上是為了向觀眾展示它靈巧的焊接技術(shù)。

　　這臺迷你機(jī)械臂是全國首臺造船迷你機(jī)械臂，也是我國在造船領(lǐng)域里面用便攜式焊接機(jī)器人應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域的第一臺。其技術(shù)原理為通過激光辨識后直接成像，與后臺的數(shù)據(jù)結(jié)合，并融合智能自適應(yīng)算法進(jìn)行焊接。

　　它的重量不到15公斤，可以與工人配合，在人無法到達(dá)的地方進(jìn)行焊接作業(yè)，可以更好地滿足當(dāng)下綠色建造要求的低能耗需求，目前已經(jīng)在國內(nèi)造船企業(yè)廣泛應(yīng)用，不僅能提升效率，還能增加產(chǎn)品合格率。

　　全球首次

　　我國攻克兩架無人機(jī)近距離疊飛難題

　　近日，西湖大學(xué)智能無人系統(tǒng)實驗室的一項科研成果在全球首次攻克了兩架無人機(jī)近距離疊飛的難題。并且，上面的飛機(jī)還能伸出操作手，抓取下面飛機(jī)搭載的工具，抓取的操作精度達(dá)到亞厘米。這也是中國的多旋翼無人機(jī)相關(guān)技術(shù)第一次登上科學(xué)期刊《自然》雜志。

　　為使兩架無人機(jī)在空中實現(xiàn)規(guī)避強(qiáng)烈的氣流干擾、實現(xiàn)協(xié)同工作，研發(fā)團(tuán)隊面臨兩個難題：第一是兩架無人機(jī)靠近的時候如何飛得穩(wěn)，第二是操作手無人機(jī)如何拿得穩(wěn)。

　　氣流補(bǔ)償算法讓無人機(jī)保持平衡從而解決“飛得穩(wěn)”：氣流補(bǔ)償算法，相當(dāng)于給無人機(jī)裝了“風(fēng)感預(yù)警系統(tǒng)”。它能實時測算上方氣流的干擾強(qiáng)度，再通過調(diào)整6個旋翼的轉(zhuǎn)速抵消影響——就像騎手在強(qiáng)風(fēng)中微調(diào)車把，始終保持平衡。

　　柔性電磁對接讓無人機(jī)穩(wěn)穩(wěn)吸住工具從而解決“拿得住”：工具箱無人機(jī)頂部裝著四個帶電磁鐵的圓錐裝置，就像迷你蹦床般用彈性系繩固定。當(dāng)操作無人機(jī)發(fā)出信號，電磁鐵立刻通電，哪怕對接時稍有偏移，彈性結(jié)構(gòu)也能自動校準(zhǔn)，穩(wěn)穩(wěn)吸住工具。

　　大國重器保障電力

　　我國單機(jī)容量最大燃?xì)怆姀S首臺機(jī)組投產(chǎn)

　　我國單機(jī)容量最大的燃?xì)怆姀S——國家能源集團(tuán)浙江安吉電廠1號機(jī)組于11月30日20點完成168小時滿負(fù)荷試運行，現(xiàn)正式投產(chǎn)。

　　該項目采用國內(nèi)單機(jī)容量最大、效率最高的燃機(jī)，機(jī)組效率高達(dá)64.15%，與常規(guī)百萬千瓦燃煤機(jī)組相比，效率提升約17個百分點。此次投產(chǎn)的1號機(jī)組具備低碳、高效、啟停快及變負(fù)荷能力強(qiáng)等特點，能精準(zhǔn)響應(yīng)用電峰谷變化，有效保障電網(wǎng)穩(wěn)定運行，實現(xiàn)與可再生能源的高效互補(bǔ)，為華東電網(wǎng)迎峰度冬貢獻(xiàn)力量。

　　解決多個技術(shù)難點

　　首個火箭網(wǎng)系回收海上平臺成功交付

　　我國首個火箭網(wǎng)系回收海上平臺“領(lǐng)航者”于11月30日成功交付。“領(lǐng)航者”與網(wǎng)系回收裝置等產(chǎn)品組合，將共同在海上構(gòu)建一個穩(wěn)定、可靠、精準(zhǔn)的火箭回收系統(tǒng)。

　　什么是網(wǎng)系回收？

　　網(wǎng)系回收屬于垂直起降回收的一種，但獨具特色。其原理類似于艦載機(jī)借助阻攔索系統(tǒng)在航母降落。不同的是，要回收垂直降落的火箭，需要在高空布設(shè)阻攔索，當(dāng)火箭降至一定高度時，箭上掛鉤掛在4根“井”字形繩索上，完成捕獲回收。

　　“領(lǐng)航者”有哪些技術(shù)難點？

　　1.需實現(xiàn)與火箭著陸過程的高精度運動協(xié)同，對橫搖、縱搖等姿態(tài)控制要求極高；

　　2.動力定位系統(tǒng)須滿足多浪向、大角度下的精確定位能力；

　　3.船體結(jié)構(gòu)需承受網(wǎng)系回收系統(tǒng)集中載荷和高聳桁架帶來的穩(wěn)性挑戰(zhàn)，設(shè)計需結(jié)合載荷分析、風(fēng)洞試驗等多重驗證。

　　“領(lǐng)航者”是我國首個得到船級社注冊認(rèn)證、正式交付的海上火箭回收平臺。通過該系統(tǒng)與箭上回收裝置高度協(xié)同，可提高回收過程中捕獲、緩沖的成功率，不僅對火箭的著陸指標(biāo)更為友好，還有助于簡化火箭結(jié)構(gòu)，提高效率和效益。

　　創(chuàng)新突破步履不停

　　期待未來更多驚喜！